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渐进架构搜索,分桶设计与模型选择
虽然分模块搜索已经大大减小了搜索空间,但是训练超网络依然需要很长的时间收敛。而且大量的模型在竞争有限的资源,将导致每个模型的评估结果都不准确,严重影响了架构搜索的排序性能。所以研究员们在训练过程中的每一轮 epoch 结束时,会把搜索空间中一些没有希望的架构裁剪掉,然后在裁剪后的搜索空间上继续训练。通过这种方式,可以将更多的计算资源给到更有希望的架构,进而得到更加准确的评估,这既减少了资源的浪费,又加快了搜索过程。
然而直接对整个搜索空间进行裁剪,会导致无法得到大量不同大小的架构。因为超网络在搜索过程中可能偏向于大模型或者收敛快的模型,所以无约束的裁剪会使得最后得到的架构大小趋于相同。基于此,研究员们提出了分桶裁剪的方法,并且采用具体的数字为例,阐述了在分桶裁剪过程中,搜索空间是如何变化的。
首先研究员们将搜索空间均匀地分成10个桶,每个桶的架构被约束在不同的参数量和延迟下。尽管不同的架构落在不同的桶里,但是在训练的时候,它们的参数仍然是共享的。在每个迭代训练结束的时候,研究员们会随机从每个桶里采样出2000个架构,同时使用超网络评价它们在验证集上的分数,并删除一半的架构。通过重复这个过程,可以不断地收缩搜索空间,直到每个桶里只剩下10个架构。这样对于一个搜索模块而言,最终就得到了100个架构。假设共有4个搜索模块,那么就有100^4种组合方式,每一种组合方式都是一个完整的架构。
由于每个搜索模块中的100个架构来自不同的桶,因此它们有着显著不同的大小和延迟。所以通过组合不同的搜索模块而得到的100^4种架构,也具有显著不同的模型大小和延迟。
为了评估每个架构的性能,研究员们会首先评价每个搜索模块中100个架构在验证集上的损失。然后用不同模块的损失直接加和作为组合架构的性能。通过这种方式,仅仅通过4*100次验证集测试,就可以粗略得到所有架构的性能。该方法对于延迟的评估也是类似的,即先测量每个搜索模块内架构的延迟,然后再用不同模块的延迟加和作为整个架构的延迟。
所以当给定任何一种关于模型大小和延迟的约束时,可以通过查表的方式快速找到性能最高的架构。这种架构本身是在上游预训练任务中挑选出来的,因此与下游任务无关。
实验结果
为了评估搜索得到的架构性能,研究员们重新在上游任务上训练了这个架构,然后在各种下游任务中测试了模型的性能。
在搜索阶段使用的教师模型是 BERT 110M 的模型。教师模型和搜索出来的架构都是在 BookCorpus+English Wikipedia (16GB) 数据上进行了预训练。为了和 BERT 的12层 Transformer 对齐,超网络包含了24个子层(每一个 Transformer 层等于一层 MHA 加一层FFN)。研究员们在大量的下游任务上评估搜索出来的架构的性能,包括 GLUE 和 SQuAD 数据集,并选择了5M,10M,30M,60M参数量的架构为例,来展示搜索出来的架构效果。
研究员们首先把 NAS-BERT 搜索出来的架构和手工设计的 BERT 架构进行了对比。从表3中可以看到,NAS-BERT 在各种模型大小及延迟条件下,都超过了手工设计的 BERT 模型。
表3:NAS-BERT 和 BERT 对比
进一步,研究员们将 NAS-BERT 和之前的模型压缩工作进行对比。之前的模型压缩工作主要采用了多种蒸馏技巧和训练方式。而 NAS-BERT 只使用了简单的两阶段蒸馏来突出其搜索出的架构优势,不使用复杂的蒸馏技术或训练方法,如注意力蒸馏,逐层替换等。从表4可以看到,NAS-BERT 超过了之前的方法,证明了架构本身的优越性。
表4:NAS-BERT 和之前的 BERT 压缩工作对比
为了证明缩小搜索空间方法的有效性,研究员们又做了一组实验——与不使用逐渐缩小搜索空间进行对比。从图3的损失函数曲线来看,使用逐渐缩小搜索空间显著加快了收敛速度。从最终搜索得到的架构来看,使用逐渐缩小搜索空间能够帮助搜索到更好的架构。
图3:逐渐缩小搜索空间的分离实验
同时,研究员们还探究了缩小搜索空间的其他方法。与从架构层面缩小搜索空间不同,研究员们尝试了从操作层面缩小搜索空间的方法(具体见论文)。从表5可以看到,从架构层面缩小搜索空间更为准确,因此能搜索到更好的架构。
表5:不同逐渐缩小搜索空间的分离试验
最后,研究员们使用了各种不同的训练方式来训练 NAS-BERT,并将其与 BERT 模型对比,以证明搜索的架构的鲁棒性。并且研究员们还尝试了在训练过程中,在上游预训练阶段或下游微调阶段或两者都有的情况下,观察 NAS-BERT 搜索的架构的鲁棒性。从表6中可以看到,NAS-BERT 在各种训练配置上,都能显著超过手工设计的 BERT 架构。
表6:不同训练方式的分离实验
表7展示了部分 NAS-BERT 搜索得到的架构。可以发现,搜索出来的架构都由不同的操作且复杂的方式组成,这证明了 NAS-BERT 能够搜索出更加新颖的新架构。
表7:部分 NAS-BERT 搜索得到的架构
微软亚洲研究院的研究员们在本篇论文中提出的 NAS-BERT,是一种用自动架构搜索方法实现任务无关且动态调整尺寸的 BERT 压缩技术。其拥有新颖的搜索空间、卷积、注意力、前馈网络以及不同的隐藏层大小。加上高效的搜索方法,NAS-BERT 可以探索出不同操作的复杂组合方式得到模型的潜力。研究员们通过大量的比较和分离实验,也证明了 NAS-BERT 搜索得到架构的有效性。
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